[Unity] 簡單瞭解「Collision碰撞」與「Trigger觸發」

Unity是套非常好用的遊戲開發引擎，並且有提供免費版本給一般使用者，
內建的物理系統讓使用者不需寫長長的程式碼，
就能夠迅速設定好所有物件之間的碰撞關係，
做出讓角色走不過去的牆、或是可以射穿牆壁的子彈等等。

不過它的設定相當細，若是分不清其中差異，很容易就會陷入鬼打牆的窘境。
幸好這是個資訊發達的時代，網路上總有熱心人士分享資訊──

出處：Unity聖典

光看表格可能不夠直覺，也無法瞭解物件動靜的影響，
所以我以自己的實測心得解釋一下。

主要觀念──

1) 想要讓程式判斷兩個物件有接觸，則雙方都必需要有Collider（碰撞器），
並且正在動的一方一定要有Rigidbody（剛體）才有效，另一方有沒有剛體無所謂。
※也就是說，如果動的一方沒有剛體，它去撞的靜止一方即使有剛體，也是當作沒撞到。

2) 接下來有兩種方式判斷接觸，
一、Collision碰撞，造成物理碰撞，可以在碰撞時執行OnCollision函式。
二、Trigger觸發，取消所有物理碰撞，可以在觸發時執行OnTrigger函式。
所以兩個物件A跟B接觸時，不可能同時產生碰撞+觸發，最多產生其中一種，
但是可以辦到讓A跟B產生碰撞，A跟C產生觸發。

3) 產生接觸的設定方式如下──

一、Collision碰撞：雙方都有碰撞器，並且至少動的一方有剛體，
就會造成碰撞，可以執行OnCollision函式。
※但若雙方都勾了Kinematic運動學，或任一方勾了Trigger觸發器，則碰撞無效。

二、Trigger觸發：雙方都有碰撞器，並且至少動的一方有剛體，
並且至少其中一方的碰撞器有勾觸發器，就會造成觸發，可以執行OnTrigger函式。

4) 接觸後的函式又細分為Enter、Stay、Exit三種，
以Trigger為例，就是OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit
（Collision依此類推）。
Enter函式是當兩個物件接觸的瞬間，會執行一次這個函式；
Stay函式是當兩個物件持續接觸時，會不斷執行這個函式；
Exit函式是當兩個物件分開的瞬間，會執行一次這個函式。



細部解釋──

【Collider碰撞器】：
最重要的核心！只要有碰撞器就會對其他物件產生碰撞；
若自身要受到碰撞的話，則需要碰撞器+剛體，缺一不可。
若自身要受到程式Translate位移或Rotate旋轉，也至少需要碰撞器。

【IsTrigger觸發器】：
勾了就不允許自身受到／造成碰撞，也不會受到重力等物理作用力影響，
而是改為Trigger觸發，雙方碰到時會直接穿越並執行Trigger函式。
但自身還是可以受到程式位移或旋轉。

【Rigidbody剛體】：
允許自身受到碰撞，且動的一方要有剛體才允許產生Trigger觸發。
加了剛體的物件才會受到物理作用力，如受到重力而落下、被物理作用力推動／旋轉，
也無法主動穿越其他碰撞器，這都是受到剛體的影響。
而對方若是沒加剛體，對方就不會受到碰撞的作用力推擠，但仍然可以判斷雙方有碰撞。

【IsKinematic運動學】：
不允許自身受到碰撞，但還是會對其他物件造成碰撞。
也不會受到重力等物理作用力影響。
※雙方都勾運動學的話，雙方都不會受到碰撞，會直接穿越，
　因此會被視為沒有碰撞到，無法執行OnCollision函式。
※對自身而言，剛體+運動學的效果，就等同於不加剛體，
　唯一差異是「剛體+運動學」去撞「靜止的碰撞體」時，
　仍可以執行碰撞、觸發函式；
　但雙方都不加剛體的話，則無法執行碰撞、觸發函式。

【Constraints限制】：
自身受到碰撞時，勾選的位置（Position）、角度（Rotarion）不受力。
很類似把運動學拆成六個細項來設定，但唯一差別在於仍然算有碰撞，
可以照常執行OnCollision函式。

【Drag空氣阻力】：
提高數值可減少落下速度、被撞飛距離。

【Angular Drag角阻力】：
提高數值可減少旋轉速度。



以上就是比較常用到的重要概念，只要照著實際操作一次就很容易明白了。

另外由於今天分享的是程式技術，
所以這個月預計還是會再寫一篇跟企劃有關的文章，請大家多多支持鼓勵唷！